无锡励远智能科技有限公司提供自动灌装机,自动包装机,控制系统,气力输送系统,配料系统,称重配料系统等产品的生产、销售、服务为一体的企业；
无锡励远智能科技有限公司同时可为用户自动化生产线和智能工厂的建立提供整套解决方案。

一、送袋与定位阶段

1. 空袋上料与拾取

• 空编织袋整齐堆叠在储袋架上，送袋机构（如吸盘式或夹爪式机械手）通过气压或电机驱动，按顺序拾取最顶层的袋子。

• 关键控制：光电传感器检测储袋架上的空袋数量，缺袋时自动报警并停机。

2. 空袋传送与定位

• 拾取的空袋通过传送带或机械臂传送至称重工位，传送过程中由导向板或定位装置校准袋子位置，确保袋口朝上、底部平整。

• 检测环节：接近开关或光电传感器确认袋子是否准确到位，未到位时系统暂停后续动作。

二、称重与填料阶段

1. 称重系统初始化

• 编织袋到达称重工位后，袋口被夹紧装置固定（防止填料时物料溢出），称重平台（内置称重传感器）清零，准备接收物料。

2. 物料给料与称重控制

• 给料方式（根据物料特性选择）：

• 颗粒 / 块状物料：通过振动给料机或皮带输送机快速送料；

• 粉末物料：采用螺旋给料机（变频调速），避免扬尘。

• 三段式给料逻辑：

    1.快速给料：以最大速度填充物料，达到目标重量的 80%-90%；

    2.慢速给料：降低给料速度，接近目标重量（如剩余 5-10kg）；

    3.精细补料：微量给料至目标重量，补偿物料下落落差（如提前 0.5kg 停止给料，利用惯性补足）。

• 实时反馈：称重传感器将重量数据实时传输至 PLC，PLC 对比设定值后调整给料速度，形成闭环控制（类似 PID 调节）。

3. 称重完成与袋口闭合

• 达到目标重量后，给料系统停止，夹紧装置保持袋口闭合状态，防止物料洒落。